Fomos apresentados ao Lego MindStorms NXT, onde cada grupo recebeu um kit com o bloco programável NXT, sensores, servo-motores, software de programação NXT e peças como blocos, vigas, eixos, rodas, engrenagens e polias. (figura à esquerda)
Cada kit possui as peças necessárias para a confecção do robô que será usado para o resgate.
Fonte: hackedgadgets.com/2006/
No manual há noções básicas de montagem, e é dele onde é extraido grande parte da estrutura do robô.
Começamos a montagem de um modelo básico, conforme a figura a direita, onde já tivemos a possibilidade de estar usando alguns dos sensores, como o de toque, trabalhando em conjunto com um software desenvido pelos próprios membros da equipe.
O software instruia o protótipo a andar em linha reta até que se deparasse com um obstáculo. Este seria detectado pelo sensor de toque, fazendo em seguida que o robo pare, dê meia volta e ande novamente.
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