Demos continuação ao protótipo, ainda num nível básico, onde apenas utilizavamos os servo motores e um sensor de toque.

Com LEGO Digital Designer poderiamos usar como parte do projeto antes de montar propriamente dito. Contendo todas as peças do Kit Lego NXT e utilizando-se de um ambiente 3D, poderemos montar virtualmente o protótipo e através de uma função no próprio programa é possível dar um PLAY de montagem, onde o protótipo é montado peça por peça, sendo possível comando de PAUSE, facilitando ainda mais o trabalho do montador.




Adaptações mais complexas como o sensor de luz que estaria rastreando a linha ( caminho) e o posicionamento das garras mostraram um novo desafio: posicionamento estratégico dos sensores. Sensor de luz na dianteira e próximo ao chão. Motor da garra em posição onde não interfira a mecânica do sensor de toque.