quarta-feira, 25 de março de 2009

Mudanças

Novos desafios nos trouxeram a crer que ao invés de utilizarmos rodas no robo, este poderia ter esteiras como as de um tanque de guerra, para que melhor se adapte ao relevo do 'planeta vermelho'.
Em teste, usando rodas convencionais, o protótipo encontrou dificuldades em seguir a um relevo de 30°, resultando numa perda de atrito e grande desvio de rota. Usando as esteiras de tanques, o quisito atrito foi totalmente superado.
Desmontamos grande parte do prototipo inicial para esta nova adaptação.


O quisito Resgate vs. Tempo de resgate proporcionou uma solução como estocagem de sobreviventes. Ideia ainda em estudo.

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