1- Montagem
2- Atrito e Sensor de Toque
3- Programa

A esteira tanque já adaptada, porém nos deparamos com outro impercilho: sensor de toque arrastando no inicio da ledeira de 30°.
Devido ou pouco espaço livre para novas adaptações, descartamos novamente a esteira, e utilizamos de dois conjunto de duas rodas (com funcionalidade de apenas uma) para cada lado do robô. Deste modo o atrito não estaria comprometido.

[A idéia de estocagem de sobreviventes foi arquivada]

Iniciado o esqueleto do programa.