1- Sensor de Toque
2- Garra
3- Programa

Considerando que o sensor de luz estaria em um lugar ideal, o sensor de toque estaria bem próximo, apontado para a dianteira do robô. Simulando o resgate em si, observamos que o sobrevivente seria muito leve para que se acionasse o sensor de toque.
Baseando-se na teoria de torque, reestruturamos o protótipo de forma que o sensor de toque estaria no alto, e uma barra ligando alto-baixo acionaria ele ao se deparar com o sobrevivente.

A garra por sua vez descerá de cima para baixo, envolvendo o sobrevivente de modo seguro, ou seja, mesmo com o robô em movimento o sobrevivente não poderá deixar de ser envolvido pelas garras.

Programa basicamente montado. Implementada as threads. Sensor de luz em thread verificando a todo momento se o protótipo continua seguindo a linha preta. Sensor de toque também em thread, verificando o esbarramento em um sobrevivente.
A correção de rota foi implementada de modo que ao se perder da trilha, o robô procura a trilha 30° para a direira, não achando volta à posição inicial e procura mais 30° para a direita, não achando girará 360° até se depare novamente com a trilha.